高性能32位520MHz RISC CPU，快速的處理能力保障更高的運算速度
64M RAM，32M Flash
16路數(shù)字量輸入，8路數(shù)字量輸出
2路CANOpen總線接口，可接RIO、伺服等；1路以太網(wǎng)接口；2路串口，一個支持3S協(xié)議，一個支持MODBUS
SD卡插槽滿足大數(shù)據(jù)量存儲要求
具備電池電壓監(jiān)控，預防數(shù)據(jù)丟失
電池可自行更換，內(nèi)置超級電容，10分鐘掉電保持
功能特點
一、高性能處理器
- 采用高性能32位520MHz RISC CPU；
- 具有出色的布爾處理能力，能輕松進行整數(shù)和浮點運算；
- 使用了多任務操作系統(tǒng) (主任務、快速任務和事件任務)，毫秒級的處理任務將變得非常簡單，您完全可以根據(jù)實際的應用需求進行調(diào)整，而無需考慮其它因素。
二、 強大的開發(fā)功能
- 采用全球最著名的軟PLC內(nèi)核軟件研發(fā)廠家德國3S公司的CoDeSys軟件編程；
- 提供6種IEC編程語言、圖形化編程工具、高級在線幫助和大量的數(shù)據(jù)輸入幫助向?qū)АＤ梢栽诔绦蜷_發(fā)之后立即用模擬器進行測試。用戶可以自定義各個庫函數(shù)，所有常用功能均以固定形式出現(xiàn)，減少客戶編程時間和難度；
- 支持遠程下載/監(jiān)控，方便用戶遠程調(diào)試診斷。
三、完善的硬件保護措施
- 電源短路保護：模塊供電電源采用自恢復型熔斷絲，短路后模塊會自行恢復；
- 輸入短路保護：模塊數(shù)字輸入采用自恢復型熔斷絲，輸入短路后熔斷絲會自行斷開，而短路消失后，熔斷絲會自行恢復，從而保證輸入電路不會被燒毀。
四、CANopen總線通訊能力
支持CIA組織定義的CANopen協(xié)議，能夠與支持該協(xié)議的I/O、伺服、變頻器、儀表等通訊，非常適用于各種生產(chǎn)線、機器設備、智能樓宇等場合。
五、支持各種通訊速度
支持各種通訊速度，滿足各種應用場合。支持的波特率有：
10K/20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M 。
六、完善的CANopen軟件功能
- 支持NMT管理報文；
- 支持節(jié)點保護報文；
- 支持心跳報文。
七、 完善的PDO通訊方式
- 支持異步通訊方式；
- 支持同步報文通訊方式，數(shù)據(jù)交換實時性非常高。
軟件技術(shù)指標
| 掃描周期 | Min.1ms |
| 程序容量 | 2M |
| 執(zhí)行時間 | 整型運算 Min. 3.4μs/千條指令, 浮點運算 Min. 0.13ms/千條指令, 三角函數(shù)運算 Min. 6.0ms/千條指令 |
| 編程語言 | 符合IEC61131-3規(guī)范 |
| 通訊接口 | CAN, EtherNet, RS232,RS485 |
| 通訊協(xié)議 | CANopen 2.0A, 符合DS301(通訊子協(xié)議)和DS401(IO模塊子協(xié)議)規(guī)范 |
| 同步報文 | 支持 |
| NMT報文 | 支持 |
| PDO通訊方式 | 異步、同步、遠程請求 |
| 波特率(bps) | 10K(1000m), 20K(800m), 50K(600m), 125K(500m), 250K(250m), 500K(100m), 800K(50m), 1M(25m) |
| 站號 | 1-127 |
硬件技術(shù)指標
| 供電電源 | 額定 +24V/1A,(<+20V<u<+30v), 自恢復型,="" 最大失電時間10ms<="" td="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; list-style-type: none;"> |
| CAN電源 | 內(nèi)部+5V自供電 |
| 數(shù)字量輸入\輸出 | 16DI/8DO |
| 數(shù)字量輸入類型 | 光電隔離, 低電平高電平均可 |
| 數(shù)字量輸出類型 | 光電隔離, 晶體管高電平輸出, 輸出電平等于外部供電電源電壓(+16V<u<+36v), 輸出電流最大500ma,="" 過流保護(自恢復型)<="" td="" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; list-style-type: none;"> |
| 數(shù)字量輸入電壓范圍 | +/-24V (15~36VDC), 輸入電流>3mA； |
| 數(shù)字量輸出頻率 | 1KHz@24V500mA |
| 工作溫度 | -10℃～55℃ |
| 存儲溫度 | -20℃～70℃ |