K541
模塊功能：可實(shí)現(xiàn)CANopen主站功能和CAN自由通信功能
信號(hào)指示：各種LED指示電源、工作狀態(tài)、通信狀態(tài)
技術(shù)參數(shù)
| 模塊功能 | 可實(shí)現(xiàn)CANopen主站功能和CAN自由通信功能 |
| 通信速率 | 支持標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的10K-1Mbps |
| 電氣隔離 | 電源、通信電路均為外部隔離，電源部分耐壓最高2500VAC/1分鐘 |
| 信號(hào)指示 | 各種LED指示電源、工作狀態(tài)、通信狀態(tài) |
| 模塊寬度 | 50mm |
CANopen主站功能參數(shù)
- 采用CAN2.0A標(biāo)準(zhǔn)。符合CANopen標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 DS301 V4.2.0
- 支持NMT網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)，并作為NMT主站
- 最大支持72個(gè)CANopen從站。允許用戶在KincoBuilder中為每個(gè)從站配置啟動(dòng)過程
- 支持PDO：每個(gè)從站最多支持8個(gè)TPDO和8個(gè)RPDO；總共最多支持256個(gè)TPDO和256個(gè)RPDO
- 支持客戶端SDO，并提供SDO讀、寫指令：SDO指令支持標(biāo)準(zhǔn)的加速傳輸模式
- 支持預(yù)定義的CANopen報(bào)文：緊急報(bào)文、節(jié)點(diǎn)保護(hù)、心跳
- 完善的網(wǎng)絡(luò)故障管理功能
CAN自由通訊功能參數(shù)
- 支持CAN2.0A和CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)
- 通訊速率支持標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的10K-1Mbps
- 提供CAN_Write、CAN_Read、CAN_RX等自由通信指令
接線圖
