FD122-CA-000
FD122是一款帶三環(huán)控制，用作精確定位的低壓總線伺服系統(tǒng)?？梢詽M足安裝空間小和直流輸入的場(chǎng)合，如醫(yī)療設(shè)備、灌裝制藥設(shè)備、瓦楞紙?jiān)O(shè)備、AGV，車載設(shè)備等
驅(qū)動(dòng)器支持Canopen總線控制
輸入電壓范圍DC24-70V
匹配400W以內(nèi)伺服電機(jī)
基本參數(shù)
| 動(dòng)力電源 | 24VDC～70VDC |
| 邏輯電源 | DC24V 1A（可不接） |
| 最大連續(xù)輸出電流(rms) | 10A |
| 峰值電流(PEAK) | 30A |
| 反饋信號(hào) | 2500PPR(增量式差分5V編碼器) |
| 能耗制動(dòng) | 需要外接制動(dòng)電阻（根據(jù)運(yùn)行情況而定，主要應(yīng)用在急速起停的場(chǎng)合） |
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | DC79V ± 2V |
| 過(guò)壓報(bào)警電壓 | DC86V ± 2V |
| 欠壓報(bào)警電壓 | 18V± 2V |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 |
| 重量(Kg) | 0.565 Kg |
| 工作溫度 | 0～40℃ |
| 保存溫度 | -10℃～70℃ |
| 濕度(不結(jié)露) | 90%RH以下 |
| 保護(hù)等級(jí) | IP20 |
| 安裝場(chǎng)所 | 無(wú)粉塵干燥可鎖（如電氣柜） |
| 安裝方式 | 垂直安裝 |
| 安裝海拔高度 | 1000m以下 |
| 大氣壓力 | 86kpa～106kpa |
輸入輸出
| 輸入規(guī)格 | 4路數(shù)字輸入，通過(guò)COM1端的接法，可以為高電平（24V）有效，也可以低電平有效 |
| 輸入功能 | 根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動(dòng)器使能、驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤復(fù)位、驅(qū)動(dòng)器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負(fù)限位、原點(diǎn)信號(hào)、指令反向、內(nèi)部速度段控制、內(nèi)部位置段控制、緊急停止、開(kāi)始找原點(diǎn)、指令激活、電子齒輪比切換、增益切換 |
| 輸出規(guī)格 | 3路數(shù)字輸出，OUT1、OUT2驅(qū)動(dòng)能力為100mA，抱閘輸出（BR+/BR-）能力為500mA，可直接驅(qū)動(dòng)抱閘裝置 |
| 輸出功能 | 根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動(dòng)器就緒、驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤、電機(jī)位置到、電機(jī)零速、電機(jī)抱閘剎車、電機(jī)速度到、索引Z信號(hào)出現(xiàn)、力矩模式下達(dá)到最大限制速度、電機(jī)鎖軸、電機(jī)限位中、原點(diǎn)找到 |
| 編碼器信號(hào)輸出功能 | 可選擇輸出電機(jī)編碼器信號(hào)，用來(lái)做多軸同步，最大輸出2MHz |
| RS232 | 最大支持115.2K波特率，可使用伺服上位機(jī)軟件與PC連接，也可使用自定義協(xié)議與控制器通訊 |
| 保護(hù)功能 | 過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、電機(jī)過(guò)熱（I2T）保護(hù)、短路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱保護(hù)等 |
| CAN BUS | 最大支持1M波特率，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 |