ED430-0075-AA-K-000
全數(shù)字式速度、位置和力矩控制
短路、電壓過高/過低、溫度過高、編碼器故障、跟隨誤差和I2*t等故障監(jiān)控和報警
提供RS232、CANOpen通訊接口
外部I/O
模擬量輸入 | 1路模擬量差分輸入,可實現(xiàn)模擬量控制電機速度以及位置,輸入電壓范圍±10V,輸入延遲0.1ms;兩路模擬量輸出,可監(jiān)控內部對象變化 |
模擬量輸出 | 兩路模擬量輸出,可監(jiān)控內部對象變化 |
比較器 | 內部提供定時器和事件觸發(fā)程序段功能 |
定時器 | 內部提供定時器和事件觸發(fā)程序段功能 |
計數(shù)器 | 內部提供4組計數(shù)器,通過設置觸發(fā)程序段 |
計算器 | 內部提供一個計算器進行數(shù)據(jù)復制和加減乘除以及邏輯運算處理 |
內部示波器 | 用ECO2WIN軟件,在PC機上可監(jiān)控運行參數(shù),如速度、位置、電流等 |
編碼器信號輸出功能 | 在主從控制時,可輸出電機編碼器信號或主編碼器信號做為從站信號編碼器輸入,最大輸出頻率2MHz最大輸出頻率2MHz |
主編碼器輸入功能 | 可編程設置為脈沖/方向信號控制、CW/CCWW控制、電子齒輪或電子凸輪控制(5V信號),最大輸入頻率2MHz |
反饋信號 | 增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信號 |
RS232 | 9.6K波特率,最多支持15個站點,使用ECO2WIN軟件可以直接與PC機通信,也可直接與Kinco觸摸屏或文本通信 |
RS485 | 38.4K波特率,最多支持15個站點,通訊電纜最長400M |
CAN BUS | 最大1M波特率,最多支持127個站點 |
PROFIBUS DP | 最大支持12M波特率,最多支持127個站點 |
使用環(huán)境
工作溫度 | 0~40℃ |
保存溫度 | 10~70℃ |
濕度 | 5~85% |
污染度 | 2 |
防護等級 | IP20 |
安裝場所 | 無粉塵、干燥、可鎖的(如電氣柜 |
安裝方式 | 垂直安裝 |
安裝海拔高度 | 1000m內無功率限制 |
氣壓 | 86~106kpa |
通用功能 | 內部開辟出16.5KB空間供256段程序使用,在某些場合下可節(jié)省一個控制器 |
內部可編程 | 3路數(shù)字量輸出(24V,0.5A),通過內部編程可實現(xiàn)目標位到輸出或者報警輸出功能;8路外部數(shù)字輸入,可實現(xiàn)輸入口調用內部程序段以及定位功能等,(輸入延遲約1ms,輸入電流約4mA) |