SMC130D-0300- 20E○K-4HKP
技術(shù)參數(shù)表
驅(qū)動(dòng)器電源電壓中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC | 560 |
額定功率Pn(W) | 3000 |
額定轉(zhuǎn)矩Tn(Nm) | 14.3 |
額定轉(zhuǎn)速nN(rpm) | 2000 |
額定電流In(A) | 6.5(REF) |
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩Tm(Nm) | 35.75 |
瞬時(shí)最大電流Im(A) | 16.3(REF) |
連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Ts(Nm) | 15.73 |
連續(xù)靜態(tài)電流Is(A) | 7.2(REF) |
線--線電阻 RL(Ω) | 1.77 |
線--線電感 LL(mH) | 18.2 |
電氣時(shí)間常數(shù)τe (ms) | 10.28 |
機(jī)械時(shí)間常數(shù)τm (ms) | 1.69 |
反電勢(shì)常數(shù) Ke (V/krpm) | 139 |
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt (Nm/A)2.3 | |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm (Kg?cm2 ) | 29.1 29.2(帶抱閘) |
極對(duì)數(shù) | 4 |
最大允許 du/dt (KV/μs) | 8 |
絕緣等級(jí) | F |
軸承徑向力F(N) | 900 |
軸承軸向力F(N) | 450 |
重量G(Kg) | 12.3 14.9(帶抱閘) |
機(jī)身長(zhǎng)L(mm) | 219±1.5 280±1.5(帶抱閘 |
位置反饋裝置 | 2500ppr光電式編碼器(省線式) |
冷卻方式 | 全封閉,自冷卻 |
防護(hù)等級(jí) | IP65,軸端IP54 |
溫度 | ﹣20~40℃(不結(jié)冰) |
濕度 | 90%RH以下(無(wú)凝露) |
環(huán)境 | 遠(yuǎn)離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵 |
海拔 | 最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5% |