SMC130D-0200- 20E○K-4HKP
技術參數(shù)表
驅(qū)動器電源電壓中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC | 560 |
額定功率Pn(W) | 2000 |
額定轉(zhuǎn)矩Tn(Nm) | 10 |
額定轉(zhuǎn)速nN(rpm) | 2000 |
額定電流In(A) | 6.2(REF) |
瞬時最大轉(zhuǎn)矩Tm(Nm) | 25 |
瞬時最大電流Im(A) | 15.5(REF) |
連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Ts(Nm) | 11 |
連續(xù)靜態(tài)電流Is(A) | 6.8(REF) |
線--線電阻 RL(Ω) | 1.79 |
線--線電感 LL(mH) | 16.3 |
電氣時間常數(shù)τe (ms) | 9.11 |
機械時間常數(shù)τm (ms) | 1.92 |
反電勢常數(shù) Ke (V/krpm) | 102 |
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt (Nm/A) | 1.69 |
轉(zhuǎn)動慣量 Jm (Kg?cm2 ) | 17.7 17.8(帶抱閘) |
極對數(shù) | 4 |
最大允許 du/dt (KV/μs) | 8 |
絕緣等級 | F |
軸承徑向力F(N) | 900 |
軸承軸向力F(N) | 450 |
重量G(Kg) | 9.1 11.4(帶抱閘) |
機身長L(mm) | 179±1.5 240±1.5(帶抱閘 |
位置反饋裝置 | 2500ppr光電式編碼器(省線式) |
冷卻方式 | 全封閉,自冷卻 |
防護等級 | IP65,軸端IP54 |
溫度 | ﹣20~40℃(不結(jié)冰) |
濕度 | 90%RH以下(無凝露) |
環(huán)境 | 遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵 |
海拔 | 最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5% |